
این ربات با پاهایش اندیشه میکند
محققان موسسه «آمولف» در آمستردام یکی از سریعترین و سادهترین رباتهای نرم معرفی شده تا کنون را ارائه کردهاند. این ربات بدون استفاده از رایانه نرمافزار و حسگر تنها به واسطه ساختار و نحوه تعاملش با محیط با هماهنگی و استقلال شگفتانگیزی حرکت میکند. بر اساس اطلاعات منتشر شده مبنای این حرکت اصولی است که ممکن است قبلاً دیده باشید اما نادیده گرفته شده باشد. به لولههای بادی که در جلوی پمپ بنزینها تکان میخورند فکر کنید؛ فیزیک مربوط به این حرکات میتواند کلید حرکت نسل جدید رباتهای خودکار باشد.
هر یک از پاهای نرم و لولهای این ربات که تنها با جریان مداوم هوا حرکت میکنند به طور تصادفی نوسان میکنند. اما وقتی که تعداد زیادی از آنها به هم متصل میشوند حرکاتشان به سرعت هماهنگ میشود و گامهای منسجم را ایجاد میکنند. «آلبرتو کومورتتو» پژوهشگر ارشد این پروژه اظهار داشت: "ناگهان نظم از دل هرجومرج پدیدار میشود." هیچ کد یا دستورالعملی وجود ندارد و پاها به سادگی با یکدیگر هماهنگ میشوند و ربات به پرواز در میآید؛ همانطور که کرمهای شبتاب به طور همزمان چشمک میزنند یا سلولهای قلب به صورت هماهنگ ضربان میزنند.
این ربات با سرعتی قابل توجه حرکت میکند. زمانی که جریان هوا به عنوان ورودی فراهم میشود ربات قادر است در هر ثانیه به اندازه 30 برابر طول خود حرکت کند. این سرعت چندین برابر بیشتر از سایر رباتهای بادی است که معمولاً به کنترل متمرکز نیاز دارند. نکته جالبتر این است که این همگامسازی انعطافپذیر است؛ اگر ربات به مانعی برخورد کند جهت حرکت خود را تغییر میدهد و وقتی از خشکی به سمت آب میرود به طور خودجوش از الگوی پرش به شنای آزاد منتقل میشود؛ بدون نیاز به پردازنده مرکزی یا منطق کنترل.
«مانوس شوماخر» یکی از پژوهشگران این پروژه گفت: "در زیستشناسی ما اغلب هوش غیرمتمرکز مشابهی را میبینیم." برای مثال ستارههای دریایی با استفاده از بازخورد محلی و پویایی بدن پاهای خود را هماهنگ میکنند بدون اینکه به یک مغز متمرکز نیاز داشته باشند. این پژوهش به چالشی برای ایده مرسوم مبنی بر اینکه رباتها برای بروز رفتارهای واقعی به سیستمهای کنترل پیچیده نیاز دارند تبدیل شده است. «باس اوورولده» پژوهشگر ارشد این پروژه همچنین بیان کرد که او دیگر تمایل ندارد آن را یک ربات بنامد.
اوورولده اظهار داشت: "اشیای سادهای مانند لولهها میتوانند رفتارهای پیچیده و کاربردی را ایجاد کنند به شرطی که بدانیم چگونه فیزیک پایه را به کار ببریم." این ربات اساساً یک ماشین است اما اگر به درستی طراحی شود میتواند از بسیاری از سیستمهای رباتیک بهتر عمل کرده و مانند یک موجود مصنوعی رفتار کند. کاربردهای آینده این ربات به حوزههایی از جمله قرصهای هوشمند و فناوری فضایی گسترش مییابد. میکرورباتهای بدون تجهیزات الکترونیکی میتوانند بلعیده شوند و پس از رسیدن به بافت هدف داروها را آزاد کنند. همچنین لباسهای رباتیک که بدون پردازنده با گامهای کاربر هماهنگ میشوند میتوانند مصرف برق را کاهش دهند و در عین حال قدرت انسان را افزایش دهند.
این تحقیقات نشان میدهند که چگونه میتوان به سیستمهای مکانیکی دست یافت که به نظر میرسد همچون رایانه عمل میکنند بدون اینکه واقعاً به آن نیاز داشته باشند. پژوهشگران امیدوارند که این مطالعه الهامبخش روشهای جدیدی برای طراحی رباتیک باشد و سیستمهای سادهتری را ارائه دهد که سازگارتر و قویتر هستند؛ نه از طریق محاسبات و هوش مصنوعی بلکه از طریق فیزیک. این پژوهش در مجله «Science» به چاپ رسیده است. انتهای پیام به نقل از tgju
انتهای پیام/